一种机械手换刀用定位装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220807421 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322731442.0 (22)申请日 2023.10.10 (73)专利权人 合肥伟达智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市肥西县桃花镇 合肥建发建材贸易有限公司厂房内 (72)发明人 巩伟　丁文明　 (74)专利代理机构 上海恩凡知识产权代理有限 公司 31459 专利代理师 潘林东 (51)Int.Cl. B25J 15/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种机械手换刀用定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械手换刀用定位 装置，涉及定位装置技术领域，具体包括保护筒、 电机、一号气缸和连接板，所述一号安装板的一 侧连接有二号气缸，所述二号气缸的输出端连接 有一号夹持垫，所述连接板的底部对称连接有二 号安装板，所述三号伸缩杆的一端连接有二号夹 持垫。本实用新型通过安装有二号气缸、三号气 缸、一号夹持垫和二号夹持垫，二号气缸和三号 气缸受外部控制组件进行控制运行，使一号夹持 垫和二号夹持垫相卡位连接的刀具进行移动，通 过一号夹持垫和二号夹持垫移动组合可以对更 换刀具进行夹持，有效提高卡位连接之后刀具的 U 稳定性，有效避免刀具发生松动移位等现象，有 1 效提高更换刀具精准定位的功能。 2 4 7 0