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发明

OHT天车高精度自动定位系统、控制方法及相关设备2024

2023-12-02 07:22:38 发布于四川 15
  • 申请专利号：CN202311401007.X
  • 公开（公告）日：2024-06-21
  • 公开（公告）号：CN117131884A
  • 申请人：季华实验室
摘要：本申请属于半导体物料传输领域，公开了一种OHT天车高精度自动定位系统、控制方法及相关设备，沿轨道延伸方向等间隔设置第一RFID标签，用以对OHT天车进行实时定位，由于RFID标签具有较大的读写距离，一方面第一RFID标签的铺设的密集程度较小，从而能够降低铺设成本，另一方面不易出现误读、漏读等问题，运行稳定性高；在停靠位置上游设置用于指示OHT天车进行减速的第二RFID标签，并在该第二RFID标签和停靠位置之间设置检知片来触发所述光电传感器以提示OHT天车向前行进预设距离后停止，协同第二RFID标签和光电传感器进行停车控制，能够实现OHT天车的超高精度定位，提高重复停止定位精度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117131884 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311401007.X (22)申请日 2023.10.26 (71)申请人 季华实验室 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道环岛南路28号 (72)发明人 季仲致　马章宇　王芳　蔡建军　 岑洎涛　曹艳波　田兴志　 (74)专利代理机构 佛山市海融科创知识产权代 理事务所(普通合伙) 44377 专利代理师 许家裕 (51)Int.Cl. G06K 7/00 (2006.01) B66C 13/22 (2006.01) B66C 13/30 (2006.01) G01S 5/02 (2010.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 OHT天车高精度自动定位系统、控制方法及 相关设备 (57)摘要 本申请属于半导体物料传输领域，公开了一 种OHT天车高精度自动定位系统、控制方法及相 关设备，沿轨道延伸方向等间隔设置第一RFID标 签，用以对OHT天车进行实时定位，由于RFID标签 具有较大的读写距离，一方面第一RFID标签的铺 设的密集程度较小，从而能够降低铺设成本，另 一方面不易出现误读、漏读等问题，运行稳定性 高；在停靠位置上游设置用于指示OHT天车进行 减速的第二RFID标签，并在该第二RFID标签和停 靠位置之间设置检知

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