车辆用操舵支援装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968807 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310419297.4 B62D 133/00 (2006.01) (22)申请日 2023.04.19 (30)优先权数据 2022-075170 2022.04.28 JP (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 西乡慎太朗　菅本周作　井上聪　 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 专利代理师 梅也　段承恩 (51)Int.Cl. B62D 6/00 (2006.01) B62D 15/02 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) B62D 101/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书16页 附图12页 (54)发明名称 车辆用操舵支援装置 (57)摘要 一种车辆用操舵支援装置，操舵支援ECU运 算用于使车辆沿着行驶路而行驶的目标操舵角， 运算用于在操舵角比目标操舵角小的区域中通 过减小对方向盘向中立位置施力的复位转矩而 使操舵角容易成为目标操舵角的目标操舵引导 转矩，其中，操舵支援ECU在操舵角速度比目标操 舵角速度高时，运算向与操舵角变化的方向相反 的方向作用的目标操舵角速度控制转矩，以产生 包括目标操舵引导转矩及目标操舵角速度控制 转矩之和的控制操舵转矩的方式