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发明

一种基于落水洞内部点云数据的体积计算方法、系统、设备和介质2026

2024-04-16 07:27:31 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN202410157548.0
  • 公开（公告）日：2026-02-06
  • 公开（公告）号：CN117876465A
  • 申请人：西北大学
摘要：本发明公开了一种落水洞内部点云数据的体积计算方法、系统、设备和介质，属于地质灾害调查与评估技术领域，通过扫描落水洞内部结构，获取点云数据，构建落水洞的三维空间；对点云数据在三维空间上切片化，将切片后的点云数据投影到二维平面上，得到xy平面上的二维点云数据；对每个二维点云数据执行GiftWrapping算法，得到二维点云凸包；将二维点云凸包所在的平面网格化，判断是否为完整网格，如果为完整网格，将网格进行分类；并行遍历每一行的网格，通过判断每个网格的类型，根据不同的网格类型，计算对应类型的网格的体积并相加，得到该切片中所有网格的体积；将所有切片的网格的体积相加，得到落水洞的总体积。该方法能够提高体积计算的准确率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117876466 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410281761.2 (22)申请日 2024.03.13 (71)申请人 浙江托普云农科技股份有限公司 地址 310015 浙江省杭州市拱墅区祥园路 88号3幢1101室 (72)发明人 张煜　陈渝阳　陈曦　徐宏利　 刘荣利　吕士平　张盛军　 (74)专利代理机构 杭州五洲普华专利代理事务 所(特殊普通合伙) 33260 专利代理师 徐晶晶 (51)Int.Cl. G06T 7/62 (2017.01) G06T 7/13 (2017.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 基于视觉的玉米果穗表型参数计算方法、系 统及装置 (57)摘要 本发明公开一种基于视觉的玉米果穗表型 参数计算方法、系统及装置，方法包括：基于预设 旋转角度旋转玉米果穗，得到任意角度玉米果穗 表面图像，进而得到玉米果穗表面图像集，对玉 米果穗表面图像集进行预处理，得到玉米果穗二 值图像集；对玉米果穗二值图像集中玉米果穗二 值图像分别沿轴向进行切片，得到玉米切片图像 集，基于玉米切片图像轮廓集的坐标数据得到玉 米切片直径集；基于所述玉米切片直径集中相邻 直径构成玉米切片区域的面积及玉米切片区域 的周长，结合三角形特性及积分计算得到玉米果 A 穗体积及玉米果穗表面积。本发明方法解决了现 6 有手工测量方

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