集装箱吊装设备、吊装控制方法、计算机设备和存储介质

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114180458 A (43)申请公布日 2022.03.15 (21)申请号 202111300480.X (22)申请日 2021.11.04 (71)申请人 三一海洋重工有限公司 地址 519000 广东省珠海市平沙镇三虎大 道631号办公辅房一层 (72)发明人 王君雄　唐修俊　王艳宾　 (74)专利代理机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 代理人 李浩 (51)Int.Cl. B66C 13/46 (2006.01) B66C 13/48 (2006.01) B66C 13/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图9页 (54)发明名称 集装箱吊装设备、吊装控制方法、计算机设 备和存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种集装箱吊装设备、吊装控制 方法、计算机设备以及存储介质。集装箱吊装设 备包括：吊具；多组第一检测模块，分别设于吊具 的不同的侧壁上，多组第一检测模块配置为获取 目标集装箱所在区域的点云特征信号；控制器， 与第一检测模块电连接，控制器配置为根据点云 特征信号确定目标集装箱的角点位置，并控制吊 具对目标集装箱进行吊装、叠箱和偏差调整操 作。通过本发明的技术方案，能够有效提高检测 信号的准确性，同时能够对吊装和叠放操作的偏 差进行调整，且集装箱吊装设备的设置方式简 A 单，在现有吊具上进行改装即可，易于实现，有利 8 于降低设备成本。