一种自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法及系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117842003 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410135656.8 (22)申请日 2024.01.31 (71)申请人 常熟理工学院 地址 215500 江苏省苏州市常熟经济技术 开发区研究院路5号 (72)发明人 吴洋　张志勇　徐凤丹　高利芬　 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 何磊 (51)Int.Cl. B60W 30/095 (2012.01) B60W 60/00 (2020.01) 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 (54)发明名称 一种自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种自动驾驶轨迹规划中车 辆协同避撞方法及系统，在本车驶入当前路段的 实际时刻，进行业务数据的车际交互，将本车的 车辆避撞业务数据发送至覆盖范围之内；在本车 在当前路段中行驶时段内，进行冲突感知与轨迹 决策；在车辆驶出当前路段实际时刻，进行历史 数据的信息上载，进行相关数据的统计分析；在 单边实时感知与决策的基础上，增补扩充多边预 先感知与决策，降本增效地实现避撞。 A 3 0 0 2 4 8 7 1 1 N C CN 117842003 A 权　利　要　求　书 1/3 页