发明

一种往复式抓绒机械手及其工作方法和机器人2024

2024-06-01 07:31:16 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202410498762.2
  • 公开(公告)日:2024-07-23
  • 公开(公告)号:CN118061222A
  • 申请人:鄂尔多斯市农牧技术推广中心
摘要:本发明提供了一种往复式抓绒机械手及其工作方法和机器人,涉及机械手技术领域。本发明的往复式抓绒机械手利用机架保证与机械臂的连接稳定性,同时通过往复驱动件、滑块和连杆组成实现钩爪往复移动抓绒的驱动结构,不但可与机架上的气流驱动件配合实现绒毛的抓取和收集,还可利用连杆分别与钩爪和滑块的铰接,对往复式抓绒机械手在工作时产生的震动进行吸收,并对机械臂驱动往复式抓绒机械手移动而产生的冲击力进行吸收,进而可有效提升往复式抓绒机械手在配合机械臂移动过程中的工作稳定性,保证机器人的工作稳定性,而且可利用测距传感器获取钩爪与待抓绒动物的表面之间的距离,避免发生碰撞和剐蹭,提升往复式抓绒机械手的工作稳定性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118061222 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410498762.2 (51)Int.Cl . B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2024.04.24 B25J 19/00 (2006.01) (71)申请人 鄂尔多斯市农牧技术推广中心 地址 017010 内蒙古自治区鄂尔多斯市康 巴什区中央商务广场CBD-T5-19-20楼 (72)发明人 格希格满都呼 郑永军 布日古德  张洋 哈斯牧仁 苏道毕力格  杭晓宁 王佳楠 王子蒙 曹福中  乌力吉 张晓东 吴舒婷 闫彩虹  苏磊 呼日 白颜诚 高晓琴  张桂梅 王利 武蓉 李昀姝  王学昌  (74)专利代理机构 北京隆源天恒知识产权代理 有限公司 11473 专利代理师 闵业冰 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种往复式抓绒机械手及其工作方法和机 器人 (57)摘要 本发明提供了一种往复式抓绒机械手及其 工作方法和机器人,涉及机械手技术领域。本发 明的往复式抓绒机械手利用机架保证与机械臂

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