一种堆垛机定位编码器的安装结构

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212476001 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020694963.7 (22)申请日 2020.04.30 (73)专利权人 安徽海龙建筑工业有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发 区青龙潭路与卫星路交口 (72)发明人 李国亮　唐伟　袁晓冰　许郡　 黄皇　 (74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33240 代理人 王桂名 (51)Int.Cl. B66F 9/07 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 一种堆垛机定位编码器的安装结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种堆垛机定位编码器 的安装结构，包括堆垛机，所述堆垛机行走在导 轨上，堆垛机的后侧转动连接有支架，支架的另 一端安装有编码器，编码器的输入端连接有编码 器行走轮，编码器行走轮与导轨滚动连接，支架 与堆垛机通过弹性杆连接。本实用新型结构简 单，通过设置编码器，编码器行走轮和支架组成， 编码器用来记录堆垛机的行走数据；编码器行走 轮用来在堆垛机的导轨上同步行走，支架用来连 接编码器和编码器行走轮，也用来将它们与堆垛 机固定在一起，本结构在满足使用精度和可靠性 的条件下，成本大幅降低。 U 1 0 0 6 7 4 2 1 2 N