多轴组合机械手

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536078 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210283661.4 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 苏州宛弘智能装备有限公司 地址 215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇 逢星路699号2号一层楼 (72)发明人 韦步芳　杨金福　万正正　 (74)专利代理机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 戈蓉 (51)Int.Cl. B23Q 7/04 (2006.01) B23Q 11/00 (2006.01) B23Q 11/12 (2006.01) B01D 35/02 (2006.01) B08B 5/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 多轴组合机械手 (57)摘要 本发明公开了多轴组合机械手，属于机械臂 技术领域。多轴组合机械手，包括底座，还包括： 第一电机，固定连接在所述底座的下端；转动盘， 转动连接在所述底座上，且与所述第一电机的输 出端固定连接；第一调节机构，安装在所述转动 盘上；第二调节机构，通过立柱安装在所述第一 调节机构上；气动伸缩杆，安装在所述第二调节 机构上；本发明与现有技术相比，不仅可以对物 件进行夹持移动，还可以在工作的过程中，对物 件表面加工时产生的碎屑进行清理，不需要在后 续加工时，工作人员再对物件表面