一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置以及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114406559 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210096196.3 (51)Int.Cl. B23K 37/02 (2006.01) (22)申请日 2022.01.26 B25J 9/16 (2006.01) (71)申请人 中国铁建电气化局集团有限公司 地址 100000 北京市石景山区八大处高科 技园区西井路3号崇新大厦1号楼 108A8房间 申请人 浙江大学台州研究院　 中铁建电气化局集团第一工程有限 公司 (72)发明人 毕江海　郑军　王继军　陈浙泊　 秦俊飞　王蒙　王振文　施亚辉　 李慧忠　付彬　潘凌锋　陈龙威　 简浩　朱勇　 (74)专利代理机构 杭州天昊专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33283 代理人 董世博 权利要求书2页 说明书21页 附图16页 (54)发明名称 一种用于自动焊接设备的机械臂回零装置 以及方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精 度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统 用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊 接的定位，焊接设