一种基于优先级动态调整和状态映射的多控制器循环冗余切换方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116700202 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310435748.3 (22)申请日 2023.04.22 (71)申请人 北京化工大学 地址 100029 北京市朝阳区北三环东路15 号 (72)发明人 王瑶　袁绍社　张进杰　赵得赓　 (74)专利代理机构 北京思海天达知识产权代理 有限公司 11203 专利代理师 刘萍 (51)Int.Cl. G05B 23/02 (2006.01) 权利要求书4页 说明书17页 附图5页 (54)发明名称 一种基于优先级动态调整和状态映射的多 控制器循环冗余切换方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于优先级动态调整和 状态映射的多控制器循环冗余切换方法，以解决 现有的冗余控制系统不能很好的满足工业生产 的需求的问题。该方法包括:第一步控制器正常 或故障状态判断；第二步控制器故障后的优先级 动态调整；第三步基于控制器优先级实现故障控 制器的动态冗余切换。提出的一种基于优先级动 态调整和状态映射的多控制器循环冗余切换方 法可以很好的适应工业生产的需求，实现了优先 级动态调整和多个控制器复合故障下的冗余切 换，有效解决了执行器故障后依然保持高优先级 A 的问题，并保证故障修复后的控制器能够再次接 2 入系统，提高了生产和操作的持续性和稳定性。 0 2 0 0 7 6 1 1 N C CN 116700202 A