轮式行走机器人全角度转向结构

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113291376 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110694187.X (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人 上海任吾行机器人有限公司 地址 200120 上海市浦东新区自由贸易试 验区芳春路400号1幢3层 (72)发明人 宋育刚　余程　 (74)专利代理机构 昆山中际国创知识产权代理 有限公司 32311 代理人 盛建德 (51)Int.Cl. B62D 7/16 (2006.01) B62D 7/20 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)发明名称 轮式行走机器人全角度转向结构 (57)摘要 本发明公开了一种轮式行走机器人全角度 转向结构，包括左、右电动推杆；左、右前后轮联 动杆；左、右前轮转向杆；左、右后轮转向杆；左、 右前轮；左、右后轮和左、右电动推杆,本例可以 360度全角度转向，转弯半径仅仅受限于底盘尺 寸；左、右两套转向动力驱动系统，成本低；左、右 两套转向动力驱动系统分别控制驱动左、右侧轮 行进转向，较阿克曼结构滑动磨檫要小，因而运 动阻力和轮胎磨损较小；故本发明运动时滑动摩 擦小，运动阻力和轮胎磨损较小，且又结构简单， 成本较低，能很好地适应市场的发展。 A 6 7 3 1 9 2 3 1 1 N C CN 113291376 A 权　利　要　求　书