发明

一种全域加速优化搜索的高风险驾驶场景辨识方法2025

2023-11-19 07:20:59 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310948061.X
  • 公开(公告)日:2025-01-17
  • 公开(公告)号:CN117079455A
  • 申请人:同济大学
摘要:本发明公开了一种全域加速优化搜索的高风险驾驶场景辨识方法,包括:S1、通过切分模块将全域驾驶场景切分成若干个场景群;S2、通过辨识模块建立优化问题,并对各场景群进行数据收集,计算得到各场景群的风险程度,并根据风险程度值辨识出其中的风险场景群;S3、通过探索模块将在风险场景群中确定一个探索方向,并沿着探索方向将风险场景群切分成若干个场景子群,并找出其中的高风险场景,再判断是否找到足够的高风险场景;当判断找到足够的高风险场景,停止高风险场景辨识,当判断未找到足够的高风险场景,则返回步骤S2。根据本发明,能够对全域驾驶场景进行搜索,保证高覆盖,同时加速高风险场景的辨识,提高效率,推动基于场景的自动驾驶测试。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117079455 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310948061.X (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 胡笳 徐恬 赖金涛 严学润  王观 熊璐  (74)专利代理机构 上海邦德专利代理事务所 (普通合伙) 31312 专利代理师 刘旭章 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书4页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 一种全域加速优化搜索的高风险驾驶场景 辨识方法 (57)摘要 本发明公开了一种全域加速优化搜索的高 风险驾驶场景辨识方法,包括:S1、通过切分模块 将全域驾驶场景切分成若干个场景群;S2、通过 辨识模块建立优化问题,并对各场景群进行数据 收集,计算得到各场景群的风险程度,并根据风 险程度值辨识出其中的风险场景群;S3、通过探 索模块将在风险场景群中确定一个探索方向,并 沿着探索方向将风险场景群切分成若干个场景 子群,并找出其中的高风险场景,再判断是否找 到足够的高风险场景;当判断找到足够的高风险 场景,停止高风险场景辨识,当判断未找到足够 A 的高风险场景,则返回步骤S2。根据本发明,能够 5 对全域驾驶场景进行搜索,保证高覆盖,同时加 5 4 9 速高风险场景的辨识,提高效率,推动基于场景 7 0 7 的自动驾驶测试。

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