一种电单车逆行检测方法及电单车

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116453351 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310355987.8 (22)申请日 2023.04.03 (71)申请人 湖南喜宝达信息科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市桐梓坡西路198 号行政楼 (72)发明人 杨峰　周杨波　 (74)专利代理机构 长沙知行亦创知识产权代理 事务所(普通合伙) 43240 专利代理师 李杰 (51)Int.Cl. G08G 1/056 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) G06V 20/54 (2022.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 一种电单车逆行检测方法及电单车 (57)摘要 本发明提供一种电单车逆行检测方法及电 单车，通过获取电单车的当前运行状态，根据当 前运行状态判断电单车是否处于行驶状态，在电 单车处于行驶状态时，控制车载摄像头进入旁车 抓拍模式，从车载摄像头抓拍得到的环境图像中 提取出有效图像，并根据有效图像确定第一类型 参考车辆的数量和第二类型参考车辆的数量，其 中，第一类型参考车辆为车头朝向电单车的车 辆，第二类型参考车辆为车尾朝向电单车的车 辆，确定第一类型参考车辆的数量和第二类型参 考车辆的数量之间的比值，在比值大于预设阈值 时，判定电单车处于逆行状态。本申请通过确定 A 有效图像中第一类型参考车辆和第二类型参考 1 车辆的比值