一种用于农机信息获取和共享的无线自组网络节点装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114360231 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202011097601.0 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 王卓　奚文龙　白晓平　胡河春　 赵泳嘉　杨亮　时佳　陈曦　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 代理人 许宗富 (51)Int.Cl. G08C 17/02 (2006.01) H04W 84/18 (2009.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种用于农机信息获取和共享的无线自组 网络节点装置 (57)摘要 本发明提供了一种用于农机作业信息获取 和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主 要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模 块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个 节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模块通 过UART端口与RS232模块和Lora无线模块连接， 实现串口通信和无线组网。STM32F1处理器模块 通过CAN端口收发与CAN模块连接，实现CAN通信。 节点通过RS232和CAN通信采集农机定位和作业 信息的信号，通过Lora无线模块连接外部的上位 机或其他终端将信息自组网络共享，为农机导航 A 作业、运维系统