扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117850247 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410258700.4 (22)申请日 2024.03.07 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园1号 (72)发明人 吕涛　禚玉群　李东海　刘韶杰　 戴成博　张继文　苏铁柱　王顺　 田雄伟　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 黄德海 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测 器及介质 (57)摘要 本申请涉及控制器抗扰技术领域，特别涉及 一种扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测 器及介质，其中，方法包括：获取电厂脱硝系统的 被控对象的输入量；将输入量和被控对象的输出 量输入广义逆估计器，广义逆估计器输出电厂脱 硝系统的被控对象的控制信号；将控制信号输入 外环控制器，外环控制器根据控制信号控制被控 对象。由此，解决了相关技术中DOBC在实际应用 中受到高阶对象数学逆不可实现，以及标称模型 与实际对象差异导致扰动观测器观测精度不足 等问题。 A 7 4 2 0 5 8 7 1 1 N C CN 117850247 A 权　利　要　求　书