基于E-CARGO模型的异构智能集群连续指派方法和系统2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118071074 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410161722.9 (22)申请日 2024.02.05 (71)申请人 牡丹江师范学院 地址 157011 黑龙江省牡丹江市爱民区文 化街191号 (72)发明人 丁蕊　朱雨寒　刘欣宇　冯宪彬　 柴宝杰　张传山　印曦　冯一丁　 (74)专利代理机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 23211 专利代理师 姜艳红 (51)Int.Cl. G06Q 10/0631 (2023.01) G06Q 10/083 (2024.01) G06Q 10/0639 (2023.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图4页 (54)发明名称 基于E-CARGO模型的异构智能集群连续指派 方法和系统 (57)摘要 基于E‑CARGO模型的异构智能集群连续指派 方法和系统，涉及智能机器人协作领域。解决了 合理的异构智能集群调度问题，所述方法包括： 获取每个智能机器人的参数；根据每个智能机器 人自身属性和工作性质进行分组，确定智能机器 人的工作位置；建立智能机器人冲突矩阵；根据 冲突矩阵进行角色协商，根据协商结果计算每个 智能机器人前往其对应工作位置的资格值；建立 调度指派模型，进行智能机器人的指派调度；根 据智能机器人的指派调度计算智能机器人的指 派矩阵，并利用回溯策略对智能机器人的指派调 A 度进