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发明

一种拼板机智能上料设备及方法2025

2023-12-17 07:38:54 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN202311274969.3
  • 公开（公告）日：2025-11-11
  • 公开（公告）号：CN117208565A
  • 申请人：江苏弘远机械制造有限公司
摘要：本发明公开了一种拼板机智能上料设备及方法，该设备包括PC端、PLC控制系统、物料提升装载机构、蜘蛛机械手臂、真空吸附机构、视觉检测装置。方法为：首先MES订单系统将产品订单信息传输至PC端；然后物料提升装载机构进行备料，视觉检测装置检测原木A级板物料，将无法达到原木A级板的产品放入废料机构中，将达到原木A级板的产品的数据信息传送至PC端；最后蜘蛛机械手臂带动真空吸附机构移动至原木A级板上方中间位置，真空吸附机构吸取原木A级板，将原木A级板送入拼板机构；物料提升装载机构自动执行提升程序，确保物料在蜘蛛机械手臂的抓取范围之内。本发明具有上料效率高、人工成本少、性能可靠、安全性高、操作方便的特点。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117208565 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202311274969.3 B27D 1/04 (2006.01) (22)申请日 2023.09.28 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫 200号 (72)发明人 包建东　 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 专利代理师 薛云燕 (51)Int.Cl. B65G 47/91 (2006.01) B65G 47/42 (2006.01) B65G 43/08 (2006.01) B65G 43/00 (2006.01) B27D 1/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 (54)发明名称 一种拼板机智能上料设备及方法 (57)摘要 本发明公开了一种拼板机智能上料设备及 方法，该设备包括PC端、PLC控制系统、物料提升 装载机构、蜘蛛机械手臂、真空吸附机构、视觉检 测装置。方法为：首先MES订单系统将产品订单信 息传输至PC端；然后物料提升装载机构进行备 料，视觉检测装置检测原木A级板物料，将无法达 到原木A级板的产品放入废料机构中，将达到原 木A级板的产品的数据信息传送至PC端；最后蜘 蛛机械手臂带动真空吸附机构移动至原木A级板 上方中间位置，真空吸

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