一种多个机器人的候梯位置确定方法、装置、设备及介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117718960 A (43)申请公布日 2024.03.19 (21)申请号 202311756339.X (22)申请日 2023.12.19 (71)申请人 广州赛特智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区南翔三 路19号A栋201 (72)发明人 潘矾　龚志豪　骆增辉　阳剑　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 白云 (51)Int.Cl. B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 一种多个机器人的候梯位置确定方法、装 置、设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种多个机器人的候梯位置 确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：在接 收到至少一个机器人发送的乘梯指令时，基于所 述至少一个机器人承载任务的紧急级别和至少 一个承载电梯的可用空间容量，确定与所述至少 一个机器人所匹配的目标承载电梯；对各目标承 载电梯，依据所述目标承载电梯对应的机器人数 量以及梯内对象分布信息，确定目标梯内停靠 点；基于所述目标梯内停靠点，确定所述至少一 个机器人的候梯位置，本申请可以在复杂的人机 共存情况下，智能化确定机器人所搭乘的承载电 A 梯，以及候梯的具体位置，实现了多个机器人有 0 序乘梯，提高了机器人乘梯效率。 6 9 8 1 7 7 1 1 N C CN 117718960 A