手术器械及手术机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114224497 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202210178220.8 A61B 17/29 (2006.01) (22)申请日 2022.02.25 审查员 陈鹏 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114224497 A (43)申请公布日 2022.03.25 (73)专利权人 极限人工智能有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区经十东 路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层 (72)发明人 王迎智　张二虎　杨猛　 (74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 11319 专利代理师 莎日娜 (51)Int.Cl. A61B 34/30 (2016.01) A61B 17/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 手术器械及手术机器人 (57)摘要 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及手 术器械及手术机器人。手术器械中，驱动机构包 括第一运动件、第二运动件、第三运动件和第四 运动件，第一运动件和第二运动件转动用于驱动 钳头转动、夹合，第三运动件和第四运动件转动 用于驱动万向蛇骨组件摆动；动力主机包括第一 驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件， 第一驱动件和第一运动件连接，第二驱动件与第 二运动件连接，第三驱动件与第三运动件连接，