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发明

基于RL的两阶段应急信号优先控制方法、设备、介质2024

2024-04-16 07:22:59 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202410019464.0
  • 公开（公告）日：2024-12-10
  • 公开（公告）号：CN117877292A
  • 申请人：东南大学
摘要：本发明涉及一种基于RL的两阶段应急信号优先控制方法、设备、介质，其中控制方法包括：获取基于V2I的交叉口的历史交通数据信息；基于所述历史交通数据信息离线训练DQN模型，离线训练DQN模型中奖励函数为分段函数形式，并以应急车辆是否通过交叉口作为判断条件，其中，第一阶段的奖励函数以应急车辆的优先通行权与社会车辆通行效率两部分组成，第二阶段的奖励函数仅包括社会车辆通行效率；利用训练后的DQN模型生成交叉口信号方案的控制决策。与现有技术相比，本发明基于训练好的DQN模型设计了一套控制策略，可根据V2I采集的实时交通状态为应急车辆提供信号优先权，同时降低对交叉口其他社会车辆产生的延误影响。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117877293 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410013070.4 (22)申请日 2024.01.04 (71)申请人 上海市城市建设设计研究总院（集 团）有限公司 地址 200120 上海市黄浦区西藏南路1170 号 (72)发明人 程仁辉　张开盛　张玉　 (74)专利代理机构 上海知义律师事务所 31304 专利代理师 刘峰 (51)Int.Cl. G08G 1/09 (2006.01) G08G 1/095 (2006.01) G08B 3/10 (2006.01) G08B 5/36 (2006.01) G08B 21/24 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 视觉障碍者安全过街辅助联动装置 (57)摘要 本发明公开了视觉障碍者安全过街辅助联 动装置，过街提示杆的下端与上街沿的盲道衔 接，侧面从下向上依次设有下端激光感应灯、震 动提示按钮、语音播报音响、交通信号灯和上端 感应警示灯组；震动提示按钮表面设有盲文地 图，内部设有震动感应模块，通过震动感应模块 向视觉障碍者过街提供震动提示；语音播报音响 用于在震动提示按钮被按压后播报过街人行横 道的信号灯状态；上端感应警示灯组内置光敏感 模块、红外线感应和上端照明感应灯，白天或者 视线良好，而且无人按压震动提示按钮时，保持

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