一种基于网格无关点移除的点云补全方法2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118096596 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202311829693.0 (22)申请日 2023.12.28 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津市南开区卫津路92号 (72)发明人 王璐博　林迪　冯伟　万亮　 (74)专利代理机构 天津市北洋有限责任专利代 理事务所 12201 专利代理师 程毓英 (51)Int.Cl. G06T 5/77 (2024.01) G06T 3/4038 (2024.01) G06N 3/0464 (2023.01) G06V 10/44 (2022.01) G06N 3/084 (2023.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种基于网格无关点移除的点云补全方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于网格无关点移除的点 云补全方法，包括以下步骤：输入训练残缺点云； 构建规则化网格，在规则化网格的范围内均匀采 样一组点并将采样点网格化，将残缺点云按规则 化网格相同的参数网格化并填充到规则化网格 中；使用包括三维卷积层和池化层的编码器和解 码器提取多尺度多层次的网格特征；根据编码器 和解码器提取得到的特征使用三维卷积层生成 一组三维卷积核参数；用学习到的三维卷积核参 数对规则化网格进行卷积，移除网格中的无关 点，得到初步补全的粗糙点云；使用全连接层在 初步补全的粗糙点云基础上对每个点学习多组