一种授时时钟同步误差的测量方法、装置和系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116224745 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310081836.8 (22)申请日 2023.02.03 (71)申请人 季华实验室 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道环岛南路28号 (72)发明人 曾宪锋　徐冲　车昊阳　 (74)专利代理机构 佛山市海融科创知识产权代 理事务所(普通合伙) 44377 专利代理师 许家裕 (51)Int.Cl. G04D 7/00 (2006.01) G04R 20/02 (2013.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 一种授时时钟同步误差的测量方法、装置和 系统 (57)摘要 本申请属于测量技术领域，公开了一种授时 时钟同步误差的测量方法、装置和系统，所述方 法包括：在激光雷达往复摆动过程中 ，获取激光 雷达采集到的点云数据，并记录光电传感器每次 被激光雷达照射时，对照GNSS接收机的授时时间 数据，得到第一时间序列；在点云数据中确定对 应透光孔的目标云点，以获取目标云点的采集时 间数据，形成第二时间序列；目标云点的采集时 间数据由激光雷达根据被测GNSS接收机的授时 时间数据计算得到；根据第一时间序列和第二时 间序列的各时间数据之间的时间差计算激光雷 A 达与被测GNSS接收机之间的授时时钟同步误差； 5 从而能够简单便捷地测得光雷达与GNSS授时时 4 7 4 钟同步误差。