斜坡货道的三轴取货出货装置及自动售货机2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220820745 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322670013.7 (22)申请日 2023.10.07 (73)专利权人 上海云慧康智能科技有限公司 地址 201201 上海市浦东新区上丰路633号 6幢101室 (72)发明人 陈剑　刘荣鑫　 (51)Int.Cl. G07F 11/16 (2006.01) G07F 11/30 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)实用新型名称 斜坡货道的三轴取货出货装置及自动售货 机 (57)摘要 本实用新型提供了斜坡货道的三轴取货出 货装置及自动售货机，涉及自动售货技术领域。 所述三轴取货出货装置，用于从货架层板的斜坡 货道中取货并传输货物，包括：取货台，其上设置 取货动力件，所述取货动力件用于与无动力的斜 坡货道的货道口配合以从斜坡货道中取货；取货 台驱动结构，升降支架、层板横向支架和货道方 向支架两两垂直形成三轴支架；取货台安装在货 道方向支架上，货道方向动力件用于驱动取货台 在货道方向支架上移动以对接斜坡货道；升降动 力件和横向动力件则分别用于实现货道方向支 U 架在所述升降支架上的上下移动和在所述层板 5 横向支架上的左右移动。本实用新型能够适用于 4 7 0 更多自动出货场景，结构简单，出货快且易于售 2 8 0 后维护。 2 2 N C CN 220820745 U 权　利　要　求　书