定位方法、装置、系统及光伏阵列半成品安装设备2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117263036 A (43)申请公布日 2023.12.22 (21)申请号 202311550551.0 (22)申请日 2023.11.20 (71)申请人 上海博珖机器人有限公司 地址 201100 上海市闵行区马桥镇紫东路 12号 (72)发明人 请求不公布姓名　请求不公布姓名　 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理 有限责任公司 11258 专利代理师 赵秀芹 (51)Int.Cl. B66C 13/46 (2006.01) B66C 13/18 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 定位方法、装置、系统及光伏阵列半成品安 装设备 (57)摘要 本申请公开了一种定位方法、装置、系统及 光伏阵列半成品安装设备，涉及变量测量或检测 技术。所述定位方法包括：实时获取吊架小车的 每一侧的驱动组件的位置信息；根据每个驱动组 件的位置信息，确定多个驱动组件之间的位置偏 差；在位置偏差满足第一预设条件的情况下，根 据位置偏差以及每个驱动组件的位置信息，确定 每个驱动组件的运动参数信息的补偿值；根据运 动参数信息的补偿值，确定驱动组件对应的目标 运动参数信息；控制驱动组件在目标运动参数信 息下驱动吊架小车，以使多个驱动组件之间的位 A 置偏差小于或等于预设偏差。根据本申请实施 6 例，能够实现多个驱动组件在