一种激光雷达系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117630869 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202210977608.4 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 北京氢源智能科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区四道口北街36 号4号楼6层01 (72)发明人 请求不公布姓名　请求不公布姓名　 请求不公布姓名　请求不公布姓名　 (74)专利代理机构 北京明坤知识产权代理事务 所(普通合伙) 16073 专利代理师 李雪花 (51)Int.Cl. G01S 7/481 (2006.01) G01S 17/87 (2020.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种激光雷达系统 (57)摘要 本申请公开了一种激光雷达系统，包括激光 雷达单元和封装保护激光雷达单元的壳体，其特 征在于，所述的激光雷达单元至少包括两组激光 雷达探测器，所述壳体包括密闭配合的左侧板、 右侧板、上板、底板、前面板和后面板，所述激光 雷达探测器固定在底板上，所述前面板设有与激 光雷达探测器的探测窗形状大小相匹配的通孔， 所述的至少两组激光雷达探测器按照一定的夹 角排列配置，形成扇面拼接结构。本申请提供的 一种无人机用激光雷达系统既保留了远距离激 光探测雷达的探测距离，又能扩大探测的视场 角，从而增大了激光雷达模块的探测面积。 A 9 6 8 0 3 6 7 1 1