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发明

船舶靠泊碰撞预警方法、系统及存储介质

2023-05-15 10:50:22 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202310093766.8
  • 公开（公告）日：2024-12-24
  • 公开（公告）号：CN116110255A
  • 申请人：武汉理工大学|||广东省内河港航产业研究有限公司
摘要：本发明公开一种船舶靠泊碰撞预警方法、系统及存储介质，应用于船舶靠泊技术领域，能够精确地预判船舶动向，实现对船舶靠泊的预警监测，减少船舶靠泊碰撞事故的发生。该方法包括：获取船舶自动识别系统数据，并进行预处理得到船舶预处理数据；根据船舶预处理数据通过预设神经网络预测得到船舶的航速预测值和航向预测值；将航速预测值和航向预测值输入船舶轨迹动力学方程模型求解得到船舶轨迹数据；将船舶轨迹数据输入预设迭代块进行迭代得到船舶坐标预测序列；根据船舶雷达数据和视频监控数据融合得到视频目标图像数据；将船舶坐标预测序列和视频目标图像数据融合得到船舶预测轨迹图像；根据船舶预测轨迹图像进行船舶碰撞预警得到碰撞预警信息。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116110255 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202310093766.8 G06F 18/23 (2023.01) G06F 18/24 (2023.01) (22)申请日 2023.01.18 G06N 3/0464 (2023.01) (71)申请人 武汉理工大学 G06N 3/0455 (2023.01) 地址 430063 湖北省武汉市珞狮路122号 G06N 3/048 (2023.01) 申请人 广东省内河港航产业研究有限公司 G06V 20/52 (2022.01) (72)发明人 万程鹏　敖新培　曹高杰　范亮　 G06V 20/40 (2022.01) 张笛　李聚珍　明星月　徐紫东　 G06V 10/80 (2022.01) 袁居鹏　 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 专利代理师 黎扬鹏

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