车辆的扭矩转向补偿方法与装置、车辆控制器、存储介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116198589 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202111443221.2 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 彭李奎　廖银生　黄泰硕　李毅　 (74)专利代理机构 北京知帆远景知识产权代理 有限公司 11890 专利代理师 崔建锋 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 车辆的扭矩转向补偿方法与装置、车辆控制 器、存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种车辆的扭矩转向补偿方 法与装置、车辆控制器、存储介质，其中车辆的扭 矩转向补偿方法包括 ：获取车辆的行驶信息；根 据车辆的行驶信息确定车辆满足扭矩转向补偿 学习条件时，根据车辆的行驶信息进行扭矩补偿 学习，获得车辆的转向助力电机的力矩补偿值 ； 根据力矩补偿值对车辆进行扭矩转向补偿控制。 由此，本实施例的车辆的扭矩转向补偿方法能够 准确判断出车辆是否存在扭矩转向，并及时的消 除车辆的扭矩转向，提高车辆驾驶的适应性，保 证驾驶安全。 A 9 8 5 8 9 1 6 1 1 N C CN 116198589 A 权　利　要　求　书