基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118096869 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410073418.9 (22)申请日 2024.01.18 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 211106 江苏省南京市江宁区将军大 道29号 (72)发明人 汪玲　郑淑娴　俞锦程　王波　 谢菲　张翔　刘寒寒　 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 朱小兵 (51)Int.Cl. G06T 7/70 (2017.01) G06T 7/80 (2017.01) G06T 7/11 (2017.01) G06T 7/187 (2017.01) 权利要求书4页 说明书11页 附图7页 (54)发明名称 基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自 主识别的方法、系统 (57)摘要 本发明公开了基于Jetson TX2对非合作空 间目标进行自主识别的方法、系统，该方法包括 对远距相机拍摄的图像进行预处理，将背景中较 暗的星点全部滤除，再通过OpenCV库提取四连通 域，得到图像中点簇的质心坐标和亮度信息；对 近距相机拍摄的图像进行预处理，利用OpenCV库 的图形学闭运算操作，对面目标进行连通域分 割，通过OpenCV库连通域提取方法得到各连通域 中心坐标，计算出面目标的视线角，得到识别结 果；对比从远距相机和近距相机