一种飞行器旋翼系统及控制方法

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815854 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111275977.0 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人 湖南韬讯航空科技有限公司 地址 425000 湖南省永州市经济开区潇湘 科技创新中心青年创新创业园1号楼 (72)发明人 葛讯　沈元　郭述臻　李良伟　 刘卫东　 (51)Int.Cl. B64C 27/14 (2006.01) B64D 35/00 (2006.01) B64C 27/52 (2006.01) B64C 27/43 (2006.01) B64C 27/82 (2006.01) B64C 27/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种飞行器旋翼系统及控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种飞行器旋翼系统及控制 方法，包括旋翼组件、万向传动组件、倾转机构、 倾转运动组件、动力组件。本发明提供的飞行器 旋翼系统的操纵机构可以直接对旋翼的桨盘进 行倾斜操控，传动更加直接，并且相比于需要变 距的直升机的旋翼机构，本发明的结构更加简单 可靠，使用寿命更长。并且本旋翼机构的机动性 更强，响应更快，尤其在微型飞行器领域，本发明 的旋翼系统使得其飞行控制单元的控制程序更 加简单直接。 A 4 5 8 5 1 8 3 1 1 N C CN 11381585