快速路网联车专用车道设置下合流区协同换道控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117612376 A (43)申请公布日 2024.02.27 (21)申请号 202311602661.7 G08G 1/16 (2006.01) (22)申请日 2023.11.28 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 邸允冉　张卫华　丁恒　柏海舰　 汪春　程泽阳　董婉丽　朱文佳　 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有 限责任公司 34101 专利代理师 陆丽莉　何梅生 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/015 (2006.01) G08G 1/052 (2006.01) G08G 1/065 (2006.01) 权利要求书5页 说明书11页 附图1页 (54)发明名称 快速路网联车专用车道设置下合流区协同 换道控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种快速路网联车专用车道 设置下合流区协同换道控制方法，是在设有专用 车道的快速路合流区采集快速路主线各路段各 车道类型信息及车辆信息，根据交通需求预测下 一时刻各路段各车道交通密度，以快速路系统车 辆总行驶时间最小和总换道次数最少为控制目 标，构建合流区最佳协同换道控制模型，从而求 解出合流区各路段各车道间的最优换道次数组 合方案。本发明有