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发明

一种激光雷达与相机融合的图像处理方法及装置2025

2024-04-21 07:46:27 发布于四川 6
  • 申请专利号：CN202311839673.1
  • 公开（公告）日：2025-06-20
  • 公开（公告）号：CN117911261A
  • 申请人：深圳市创想数维科技有限公司
摘要：本发明公开了一种激光雷达与相机融合的图像处理方法及装置，通过获取激光雷达扫描屏幕的点云数据，根据激光雷达的位姿信息对点云数据进行点云预处理得到网格信息，将网格信息进行边缘识别得到预测点云和真实点云，根据预测点云和真实点云求解出分别在网格体的三轴上最多点云落入的空间平面，基于位姿信息、相机采集的图像和空间平面采用边缘检测图形识别算法进行信息融合得到网格地图，获取网格地图中的相机虚拟位姿与相机的实际位姿进行匹配定位和建图以完成激光雷达与相机融合的图像处理，提高了目标融合识别结果的精度，同时可以精确读取实际屏体的尺寸和空间位置信息，减少手动调节mapping过程时间，提高应用过程效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117911261 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202311839673.1 G06T 7/73 (2017.01) G06T 7/80 (2017.01) (22)申请日 2023.12.27 G06V 10/25 (2022.01) (71)申请人 深圳市创想数维科技有限公司 G06V 10/26 (2022.01) 地址 518052 广东省深圳市南山区学府路 G06V 20/70 (2022.01) 63号高新区联合总部大厦49楼 G06V 10/36 (2022.01) (72)发明人 吴未　付竞达　徐扬　黄海力　 G06V 10/44 (2022.01) 龙科铭　武士程　 G06V 10/42 (2022.01) G06V 10/766 (2022.01) (74)专利代理机构 深圳蓝鲸鱼专利代理事务所 G06V 10

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