一种空投式水下航行器

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977772 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110381527.3 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津市南开区卫津路92号 (72)发明人 王树新　王延辉　杨绍琼　牛文栋　 马伟　兰世泉　 (74)专利代理机构 天津市鼎和专利商标代理有 限公司 12101 代理人 杨佳伟 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种空投式水下航行器 (57)摘要 本发明公开了一种空投式水下航行器，属于 水下探测设备技术领域，包括航行器主体，航行 器主体具有舱体，航行器主体安装有可收展的机 翼；机翼包括收展骨架机构和柔性蒙皮；收展骨 架机构包括基架、第一收展支杆和第二收展支 杆，基架安装可直线活移的活块，第一收展支杆 的内端与基架通过第一销轴铰接，第二收展支杆 的内端通过第二销轴铰接活块，第一收展支杆和 第二收展支杆通过第三销轴铰接，基架、第一收 展支杆和第二收展支杆围构的三边形框架通过 活块的活移可整体收缩至舱体内侧或部分展开 出舱体外侧，基架安装控制活块活移的收展驱动 A 部件。本水下航行器在空投的过程中，机翼不会 2 受冲击损坏，可填补目前无空投式水下航行器的 7 7 7 技术空白。 7 9 2 1 1 N C CN 112