基于扰动观测和全局快速积分滑膜的海上风电控制系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116412076 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202310461264.6 (22)申请日 2023.04.26 (71)申请人 河北惠峰网络科技发展有限公司 地址 050092 河北省石家庄市新石北路380 号卓达院士大厦1402室 (72)发明人 潘林　潘洋　李永平　李志敏　 朱海峰　王建勇　王雷　 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 刘琳 (51)Int.Cl. F03D 7/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 基于扰动观测和全局快速积分滑膜的海上 风电控制系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于扰动观测和全局快 速积分滑膜的海上风电控制系统，包括海上风力 涡轮机、双馈感应发电机、最优角速度跟踪模块、 全局快速积分滑膜控制模块 ；海上风力涡轮机， 用于将捕获的海上风能转化为机械能；双馈感应 发电机，用于将机械能转化为电能 ；最大功率点 跟踪模块，用于考虑未知误差以计算当前时刻的 变式功率系数曲线；基于变式功率系数曲线，采 用扰动跟踪策略计算最优角速度；全局快速积分 滑膜控制模块 ，用于采用PI控制策略来控制电 流，在外环控制器中 ，设定滑模面函数并采用全 A 局快速控制律进行控制，以快速调整至最佳角速 6 度。 7 0 2 1 4 6 1 1 N C