一种电活性材料驱动的非相继三状态式摇摆机构

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116557246 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310506324.1 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人 西安交通大学 地址 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西 路28号 (72)发明人 李博　姜磊　马付雷　郑腾飞　 陈贵敏　 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 专利代理师 王艾华 (51)Int.Cl. F03G 7/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种电活性材料驱动的非相继三状态式摇 摆机构 (57)摘要 本发明涉及智能材料技术领域，尤其涉及一 种电活性材料驱动的非相继三状态式摇摆机构， 包括转角执行器、边界控制器和菱形驱动器，边 界执行器包括连接框架、柔性梁和导向块，连接 框架包括呈十字设置的横向框架和竖向框架，导 向块通过柔性梁悬挂于横向框架上；转角执行器 包括半包围框架结构和纯剪切式介电弹性体薄 膜，转角执行器通过纯剪切式介电弹性体薄膜与 导向块连接。本发明将介电弹性体材料的平面变 形转变为机构的弯曲变形，通过调整纯剪切式介 电弹性体薄膜上的电压，实现不同转角的稳态控 A 制，使得机构在电压驱动下实现在三个状态之间 6 进行切换。 4 2 7 5 5 6 1 1 N C CN 116557246 A