臂架姿态的确定方法、臂架的控制方法及确定装置
- 申请专利号:CN202310248601.3
- 公开(公告)日:2023-06-02
- 公开(公告)号:CN116205004A
- 申请人:中联重科股份有限公司
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116205004 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310248601.3 (22)申请日 2023.03.14 (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南 路361号 (72)发明人 曾鑫 廖俊翕 李鹏 万民顺 刘志斌 王佳茜 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 陈姝婧 (51)Int.Cl. G06F 30/17 (2020.01) E04G 21/04 (2006.01) G06F 30/28 (2020.01) G06F 113/14 (2020.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 臂架姿态的确定方法、臂架的控制方法及确 定装置 (57)摘要 本发明实施例提供一种臂架姿态的确定方 法、臂架的控制方法及确定装置。该方法包括:获 取目标浇筑点的位置信息;确定与目标浇筑点的 位置信息对应的臂架的初始姿态信息;以所述初 始姿态信息为优化初始值,以姿态‑泵送压力损 失值的映射模型为优化目标函数,以泵送压力损 失值最小化为优化目标,在预设约束范围内 ,优 化计算得到目标姿态信息,其中,所述映射模型 是根据所述臂架的姿态信息和泵送压力损失值 建立的;根据所述目标姿态信息确定所述目标姿 态。该过程通过
最新专利
- 林地树干提取方法及装置、模型的训练方法公开日期:2025-07-22公开号:CN117911868A申请号:CN202410098021.5林地树干提取方法及装置、模型的训练方法
- 发布时间:2024-04-21 07:49:310
- 申请号:CN202410098021.5
- 公开号:CN117911868A
- 一种基于自适应搜索的多项目晶圆版图拼接方法、装置及存储介质公开日期:2025-07-22公开号:CN117852479A申请号:CN202410023670.9一种基于自适应搜索的多项目晶圆版图拼接方法、装置及存储介质
- 发布时间:2024-04-11 07:29:220
- 申请号:CN202410023670.9
- 公开号:CN117852479A
- 一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质公开日期:2025-07-22公开号:CN117830357A申请号:CN202311873498.8一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
- 发布时间:2024-04-07 07:31:090
- 申请号:CN202311873498.8
- 公开号:CN117830357A
- 一种用于请求的租户数据查询方法、系统、设备及介质公开日期:2025-07-22公开号:CN117807297A申请号:CN202410024653.7一种用于请求的租户数据查询方法、系统、设备及介质
- 发布时间:2024-04-04 07:24:530
- 申请号:CN202410024653.7
- 公开号:CN117807297A
- 数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质公开日期:2025-07-22公开号:CN117808984A申请号:CN202311863505.6数字高程模型的生成方法、装置、电子设备及存储介质
- 发布时间:2024-04-04 07:23:180
- 申请号:CN202311863505.6
- 公开号:CN117808984A
- 故障检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品公开日期:2025-07-22公开号:CN117806860A申请号:CN202311604922.9故障检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品
- 发布时间:2024-04-04 07:18:280
- 申请号:CN202311604922.9
- 公开号:CN117806860A