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发明

一种目标重跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质2025

2024-04-07 07:30:13 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202311862175.9
  • 公开（公告）日：2025-05-23
  • 公开（公告）号：CN117830355A
  • 申请人：苏州万店掌网络科技有限公司
摘要：本发明公开了一种目标重跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于图像处理和计算机视觉技术领域，包括：利用目标检测模型对队列进行检测，得到初始队列目标检测结果；利用跟踪算法根据初始队列目标检测结果，得到队列中每个目标对应的标识号；利用目标重跟踪模型根据标识号进行一级追踪，得到目标跟踪结果；目标重跟踪模型为基于上一帧目标的位置信息和卡尔曼滤波器预测当前帧目标的位置信息，基于当前帧目标的观测信息修正当前帧目标的位置信息和卡尔曼滤波器参数以实现目标跟踪的模型。本申请通过对卡尔曼滤波器参数进行修正，根据标识号实时地预测和修正目标的位置信息，使得目标不会在遮挡或其他干扰因素出现时丢失。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117830355 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202311862175.9 G06N 3/096 (2023.01) (22)申请日 2023.12.29 (71)申请人 苏州万店掌网络科技有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区竹园路 209号 (72)发明人 丁梓豪　黄岗　周圣强　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 崔俊红 (51)Int.Cl. G06T 7/246 (2017.01) G06T 7/277 (2017.01) G06V 40/10 (2022.01) G06V 10/25 (2022.01) G06V 10/82 (2022.01) 权利要求书2页 说明书16页 附图7页 (54)发明名称 一种目标重跟踪方法、装置、设备及计算机 可读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种目标重跟踪方法、装置、 设备及计算机可读存储介质，应用于图像处理和 计算机视觉技术领域，包括：利用目标检测模型 对队列进行检测，得到初始队列目标检测结果； 利用跟踪算法根据初始队列目标检测结果，得到 队列中每个目标对应的标识号；利用目标重跟踪 模型根据标识号进行一级追踪，得到目标跟踪结 果；目标重跟踪模型为基于上一帧目标的位置信 息和卡尔曼

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