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发明

一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法

2023-05-19 11:00:33 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202210630282.8
  • 公开（公告）日：2025-04-11
  • 公开（公告）号：CN114852873A
  • 申请人：中建三局集团有限公司
摘要：本发明公开了一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法，属于工程机械综合监控领域，通过在吊钩中心轴对称两侧平行于吊钩横向位置安装的两个天线计算的吊钩的基准点位置和在吊钩面向激光雷达方向的侧面安装的标志物的位置，得到基准点位置测量值以及基准线和竖直方向的夹角；使用立体区域表示吊物存在的空间范围，使用聚类方法得到立体区域点云簇，进而得到吊物的位置和轮廓，根据基准点位置测量值以及基准线和竖直方向的夹角得到吊物的碰撞轮廓；对于吊钩上方钢丝绳，将吊钩上方钢丝绳和吊钩部分的碰撞区域看作圆台，根据钢丝绳之间的间距及钢丝绳的高度得到圆台底部半径，进而确定圆台碰撞区域。通过本发明可以保证碰撞信息测量的可靠性和稳定性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852873 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210630282.8 B66C 23/62 (2006.01) B66C 13/06 (2006.01) (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 中建三局集团有限公司 地址 430073 湖北省武汉市东湖高新区高 新大道799号中建光谷之星中建三局 总部大楼 (72)发明人 张琨　王开强　张维　梁博　李迪　 胡正欢　位尚万　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 张宇 (51)Int.Cl. B66C 15/04 (2006.01) B66C 13/18 (2006.01) B66C 13/48 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法 (57)摘要 本发明公开了一种塔式起重机吊物定位及 数据处理方法，属于工程机械综合监控领域，通 过在吊钩中心轴对称两侧平行于吊钩横向位置 安装的两个天线计算的吊钩的基准点位置和在 吊钩面向激光雷达方向的侧面安装的标志物的 位置，得到基准点位置测量值以及基准线和竖直 方向的夹角；使用立体区

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