一种堆垛装置及堆垛方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114275712 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111680129.8 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人 中钞长城金融设备控股有限公司 地址 100088 北京市西城区德胜门外大街 81号16-18层 (72)发明人 朱平阳　孙志锋　鞠健　钟科杰　 胡安　 (74)专利代理机构 北京汲智翼成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11381 代理人 韩正魁　陈曦 (51)Int.Cl. B66F 9/075 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种堆垛装置及堆垛方法 (57)摘要 本发明公开了一种堆垛装置及堆垛方法。该 堆垛装置包括AGV叉车，AGV叉车上设有运动控制 器；至少一个检测组件，检测组件设置于AGV叉车 的至少一侧，并与运动控制器电连接，以检测待 码垛料箱与已码垛料箱之间的位置偏移量并反 馈位置偏移量给运动控制器；运动控制器用于根 据位置偏移量控制AGV叉车进行运动补偿，以调 节待码垛料箱与已码垛料箱之间的相对位置。该 堆垛装置能够在待码垛料箱进行码垛之前，利用 检测组件进行位置检测，以得出待码垛料箱与已 码垛料箱之间的位置偏移量，从而能够根据该位 置偏移量利用运动控制器进行运动补偿，以使得 A 待码垛料箱能够准确地放置于已码垛料箱上方， 2 提高了码垛的准确性、稳定性和安全性。 1 7