发明

雷达数据处理方法及装置2025

2024-06-01 08:00:52 发布于四川 6
  • 申请专利号:CN202410234904.4
  • 公开(公告)日:2025-06-27
  • 公开(公告)号:CN118091655A
  • 申请人:大陆软件系统开发中心(重庆)有限公司
摘要:本发明实施例公开了一种雷达数据处理方法及装置。其中,该方法包括:获取雷达数据;将所述雷达数据中的雷达点对应至图像中的像素点,其中每个像素点包括:0个,1个或多个雷达点;基于各个像素点中所包含的雷达点,计算各个像素点的多个属性,以生成多个属性图;对所述多个属性图分别执行连续化操作;以及基于连续化后的所述多个属性图,生成所述雷达数据的图像化结果。本实施例输出的图像数据,在用于深度学习模型时,能够提高模型的稳定性和确定性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118091655 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410234904.4 G06T 5/50 (2006.01) G06N 3/08 (2023.01) (22)申请日 2024.02.29 (71)申请人 大陆软件系统开发中心(重庆)有限 公司 地址 401122 重庆市渝北区嘉材路17号第1 幢第5层 (72)发明人 蒋友妮  (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限 公司 31300 专利代理师 徐颖聪 (51)Int.Cl. G01S 13/89 (2006.01) G01S 13/58 (2006.01) G01S 13/931 (2020.01) G01S 7/41 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 雷达数据处理方法及装置 (57)摘要 本发明实施例公开了一种雷达数据处理方 法及装置。其中,该方法包括:获取雷达数据;将 所述雷达数据中的雷达点对应至图像中的像素 点,其中每个像素点包括:0个,1个或多个雷达 点;基于各个像素点中所包含的雷达点,计算各 个像素点的多个属性,以生成多个属性图;对所 述多个属性图分别执行连续化操作;以及基于连 续化后的所述多个属性图,生成所

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