一种基于角模块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法2025

专利内容

本发明提供一种基于角模块融合架构的冗余安全扩展线控底盘系统及其容错控制方法，包括四个冗余融合角模块、冗余驱动/转向复用电机、能量储存模块、功率调节与能量回收模块和车辆控制单元VCU；四个冗余融合角模块分别控制车辆的左前、右前、左后和右后车轮的驱动与转向；车辆控制单元VCU在冗余驱动与冗余转向两大状态下，动态切换多种工作模式，实现驱动与转向通路的在线动态重构与容错控制。本发明通过模块化融合架构设计，将驱动与转向系统深度集成于冗余融合角模块内，并辅以跨模块的冗余驱动/转向复用电机及智能容错控制策略，实现基于硬件冗余与控制算法双层协同的多维度冗余与动态功能重构，从而在故障工况下仍能保持车辆的可控性与稳定性。B60K7/00(2006.01);B60K1/02(2006.01);B62D5/04(2006.01);B62D7/18(2006.01);B62D6/00(2006.01);B60L15/20(2006.01);B60L15/38(2006.01);B60L7/10(2006.01);B60L3/00(2019.01);B62D137/00(2006.01)