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发明

一种主动转向侧倾装置及无人驾驶三轮车

2023-06-23 08:00:37 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202110867924.1
  • 公开（公告）日：2024-12-20
  • 公开（公告）号：CN113371115A
  • 申请人：深圳力合精密装备科技有限公司
摘要：本发明公开了一种主动转向侧倾装置及无人驾驶三轮车，主动转向侧倾装置包括车架连接杆、主动转向机构和主动侧倾机构；主动转向机构设置有两组，两组主动转向机构分别连接车轮；主动侧倾机构设置于车架连接杆上，主动侧倾机构连接主动转向机构，主动侧倾机构用于驱动两组主动转向机构侧倾；通过设置主动转向机构驱动车轮转动，使得车辆可以主动对车轮进行转向控制，并通过设置主动侧倾机构驱动主动转向机构进行侧倾操作，可以在不影响车轮转向的同时对车轮进行侧倾控制，在车辆转弯时，可以主动对车辆进行侧倾操作，避免车辆速度过快或者车辆吨位过大而导致翻车，安全性能更高，车辆侧倾角度和转动角度能主动的调节，车辆的机动性灵活性更高。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113371115 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110867924.1 B60T 13/66 (2006.01) (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人 深圳力合精密装备科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道坣岗社区环镇路8号A栋1层 (72)发明人 李成　杜刚　 肖野原　 (74)专利代理机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 冯筠 (51)Int.Cl. B62K 5/08 (2006.01) B62J 27/00 (2020.01) B62J 45/415 (2020.01) B60L 15/20 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种主动转向侧倾装置及无人驾驶三轮车 (57)摘要 本发明公开了一种主动转向侧倾装置及无 人驾驶三轮车，主动转向侧倾装置包括车架连接 杆、主动转向机构和主动侧倾机构；主动转向机 构设置有两组，两组主动转向机构分别连接车 轮；主动侧倾机构设置于车架连接杆上，主动侧 倾机构连接主动转向机构，主动侧倾机构用于驱 动两组主动转向机构侧倾；通过设置主动转向机 构驱动车轮转动，使得车辆可以主动对车轮进行 转向控制，并通过设置主动

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