一种基于C语言的重复控制技术编程实现方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117452822 A (43)申请公布日 2024.01.26 (21)申请号 202311501673.0 (22)申请日 2023.11.13 (71)申请人 中原工学院 地址 450007 河南省郑州市中原区中原中 路41号 (72)发明人 赵强松　张宏伟　高燕　叶永强　 周国辉　王启帆　王瑷珲　喻俊　 温盛军　王燕　孙腾飞　 (74)专利代理机构 北京中睿智恒知识产权代理 事务所(普通合伙) 16025 专利代理师 卢娇娇 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种基于C语言的重复控制技术编程实现方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于C语言的重复控制技 术编程实现方法，包括：构建重复控制器，获取重 复控制输出；构建单相并网逆变器模型；基于单 相并网逆变器模型初始化重复控制器；基于for 循环语句将误差信号和重复控制输出储存到寄 存器；基于for循环语句对重复控制输出进行低 通滤波；将重复控制器的参数进行优化并生成。 本发明基于C语言循环体实现了重复控制的递推 结构，并给出了基于C语言的重复控制器稳定性 分析及设计指导，为重复控制在实验及实际应用 中提供了指导和新的解决方案，突破了传统 A Simulink代码生成的桎梏，具有可读性强、便于 2 在线修改的优点，为需要周期信号处理