深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116654293 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310635387.7 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区中关村南三街 16号 (72)发明人 解永春　苏晏　蔡彪　胡海霞　 陈长青　王敏　刘涛　张一　 (74)专利代理机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 王文雅 (51)Int.Cl. B64G 1/24 (2006.01) B64G 1/64 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 深空探测的交会制导方法、装置、计算设备 及存储介质 (57)摘要 本发明涉及交会制导技术领域，特别涉及一 种深空探测的交会制导方法、装置、计算设备及 存储介质。其中，方法应用于追踪航天器的星上 制导系统，包括 ：在追踪航天器从地球到达太空 的入轨位置时，根据地面控制系统的制导指令制 导，以使追踪航天器从入轨位置到达远程锚点； 基于预先获取的远程锚点的轨道信息和近程锚 点的标称值进行自主远程导引制导，以使追踪航 天器从远程锚点到达近程锚点；基于近程锚点的 标称值和目标航天器的轨道信息进行自主近程 导引制导，以使追踪航天器与目标航天器进行自 A 主交会对接。本方案，通过插入远程锚点和近程 3 锚点，使追踪航天器能够从地球发射入轨后，由