方向盘及其控制方法、车辆

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115027550 A (43)申请公布日 2022.09.09 (21)申请号 202210669431.1 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 罗逍　郑震　陈薪宇　赵德芳　 谢泽宇　马欢　王迪　于小洲　 关瀛洲　王祎男　 (74)专利代理机构 北京博浩百睿知识产权代理 有限责任公司 11134 专利代理师 李静茹 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 137/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 方向盘及其控制方法、车辆 (57)摘要 本发明公开了一种方向盘及其控制方法、车 辆。其中，该方法包括：锁止装置，与目标车辆的 电机壳体固定连接，用于控制电机输出轴停止转 动；力矩传感器，安装在电机输出轴上，用于检测 电机输出轴上产生的目标力矩值；控制装置，与 力矩传感器和锁止装置通信连接，用于基于目标 车辆的目标驾驶状态和目标力矩值控制锁止装 置的工作状态，其中，目标驾驶状态包括如下之 一：自动驾驶状态、辅助驾驶状态和人工驾驶状 态。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的方 向盘在机器与人工共同驾驶下由于控制