基于羽毛球场边线检测的相机自标定方法及系统2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115273 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311161981.3 (22)申请日 2023.09.11 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 (72)发明人 苏晓杰　刘星雨　孙艺倬　薛方正　 (74)专利代理机构 重庆大学专利中心 50201 专利代理师 黄涛 (51)Int.Cl. G06T 7/80 (2017.01) G06T 7/13 (2017.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 基于羽毛球场边线检测的相机自标定方法 及系统 (57)摘要 本发明属于图像数据处理技术领域，具体公 开了一种基于羽毛球场边线检测的相机自标定 方法及系统。该方法包括步骤：S1、通过深度相机 采集球场图像；S2、对球场图像中的场地边线进 行检测，获取每段边线的起始点与终止点的像素 坐标以及部分关键点的像素坐标，并在图像中标 出球场边线；S3、通过每段边线的相关坐标以及 球场图像中部分关键点的像素坐标，再结合标准 球场上边线的实际距离，确定空间物体表面某点 的三维几何位置与其在图像中对应点之间相互 关系。本发明针对现有羽毛球场局部视角不便于 A 给边线检测和相机标定的问题，提供的方法可以 3 在面对任意视角的羽毛球场时进行边线检测与 7 2 5 相机标定，进而对羽毛球的实时世界坐标进行计 1 1 7 算。 1 1 N C CN 11711527