一种压路机多机作业的路径规划方法及系统2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113655798 A (43)申请公布日 2021.11.16 (21)申请号 202110957684.4 (22)申请日 2021.08.19 (71)申请人 日照公路建设有限公司 地址 276800 山东省日照市东港区泰安路 79号 申请人 武汉光昱明晟智能科技有限公司 (72)发明人 袁玉波　彭思　陈祥晨　王猛　 董元　李辉　 肖玉军　周鹏　 (74)专利代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42242 代理人 万畅 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种压路机多机作业的路径规划方法及系 统 (57)摘要 本发明提供了一种压路机多机作业的路径 规划方法及系统，方法包括：首先，根据当前施工 区域的中心线信息和预设的道路宽度，生成左右 边界路径。然后，根据所述左右边界路径，生成若 干平行于中心线的中间路径，并延伸上述左右边 界路径和中间路径。接着，根据压路机的碾压方 向以及延伸后的路径，规划相邻路径间的变道路 径以及左右边界路径间的变道路径。最后，根据 延伸后的路径和左右边界路径间的变道路径，规 划多台压路机的行驶路径。本发明规划的压路机 的行驶路径满足多台压路机同时作业的实际需 A 求，能够使压路机作业路线覆盖整个压路区域， 8 完成当前作业区域的压路后，可以进入