一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡检系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116252980 A (43)申请公布日 2023.06.13 (21)申请号 202310441728.7 B64U 101/30 (2023.01) (22)申请日 2023.04.23 (71)申请人 中国兵器工业计算机应用技术研究 所 地址 100089 北京市海淀区车道沟10号院 (72)发明人 马艺航　毕诚　庞鹏程　张芳　 张妍　江翠丽　王雅钰　樊莹　 (74)专利代理机构 江苏德耀知识产权代理有限 公司 32583 专利代理师 李刚 (51)Int.Cl. B64U 10/14 (2023.01) B64U 20/87 (2023.01) B64D 47/08 (2006.01) B64C 25/62 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种用于城市管廊维护的无人机自动化巡 检系统 (57)摘要 本发明涉及一种用于城市管廊维护的无人 机自动化巡检系统，包括机架以及设置在机架上 的无人机本体，所述机架的底部拆卸设有摄像装 置，机架的两侧对称铰接有支撑单元以及电动推 杆，两个电动推杆的输出端均与圆环铰接，圆环 位于摄像装置的外侧，且机架上还设置有定位单 元，定位单元用于对无人机本体的拆卸；本发明， 通过设置的支撑单元 ，能够在无人机本体降落 时，通过支撑