适用于架空直立式码头的货物提升高度确定方法及系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117208761 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202311100897.0 B66D 1/48 (2006.01) (22)申请日 2023.08.29 (71)申请人 武汉长江航运规划设计院有限公司 地址 430000 湖北省武汉市硚口区利北一 村44号 申请人 重庆寸滩国际邮轮母港发展有限公 司 (72)发明人 陶诗飞　卢飞　李毅　陈晨　 付明立　夏建　汪洋　付磊　 (74)专利代理机构 武汉知伯乐知识产权代理有 限公司 42282 专利代理师 任苗苗 (51)Int.Cl. B66C 13/16 (2006.01) B66C 13/48 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 适用于架空直立式码头的货物提升高度确 定方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种适用于架空直立式码头 的货物提升高度确定方法及系统，包括货物提升 装置位于初始位置时，获取设于绞车尾部的绝对 值编码器的第一信号；控制绞车放缆，通过激光 雷达对靠泊船舶进行扫描，确定激光雷达扫描至 靠泊船舶甲板位置时绝对值编码器的第二信号； 根据第一信号和第二信号，确定货物提升装置的 提升高度。本发明针对大水位差区域中，架空直 立式码头由于水位变化频繁导致货运接船高度