一种具有自适应障碍物跨行的AGV小车2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812035 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310881060.8 (22)申请日 2023.07.18 (71)申请人 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区黄山路 602号合肥国家大学科技园C区C-301、 303 (72)发明人 李勇　金鑫　孙志诚　水盼盼　 (74)专利代理机构 合肥金律专利代理事务所 (普通合伙) 34184 专利代理师 贾启芳 (51)Int.Cl. B62D 61/12 (2006.01) B62D 63/02 (2006.01) B62D 63/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种具有自适应障碍物跨行的AGV小车 (57)摘要 本发明公开了一种具有自适应障碍物跨行 的AGV小车，包括车架，前轮组件、后轮组件以及 电机组件均安装在车架上，所述前轮组件包含的 至少两个前轮之间通过前连动轴连动，电机组件 的电机可驱动前连动轴转动，其特征在于，所述 车架上还安装有辅助调节组件以及位于前轮组 件和后轮组件之间且靠近于前轮组件的辅助轮 组件，所述辅助轮组件包含的至少两个辅助轮之 间通过辅助连动轴连动，所述前连动轴与辅助连 动轴之间连接有皮带，所述辅助调节组件可驱动 辅助轮组件移位，以实现如下两种状态切换。实 现了AGV小车自适应跨行障碍物，